سه شنبه ۱۴ اسفند ۱۴۰۳
پنجشنبه ۱۴ خرداد ۱۳۹۴ 4487 0 2

محققان دانشگاه کالیفرنیا در برکلی موفق به تولید الگوریتم‌هایی شده‌اند که ربات‌ها را قادر می‌سازد وظایف حرکتی را مانند انسان از طریق آزمون و خطا یاد بگیرد.

رباتی که شبیه کودکان آموزش می‌بیند

محققان دانشگاه کالیفرنیا در برکلی موفق به تولید الگوریتم‌هایی شده‌اند که ربات‌ها را قادر می‌سازد وظایف حرکتی را مانند انسان از طریق آزمون و خطا یاد بگیرد. به گزارش سرویس علمی ایسنا، دانشمندان این شیوه خود را که نوعی آموزش تقویتی است، بر روی رباتی نشان دادند که وظایف مختلف از جمله قرار دادن رخت‌آویز در قفسه، متصل کردن هواپیمای اسباب‌بازی و باز کردن شیر آب را بدون جزئیات از پیش برنامه‌ریزی شدن در مورد محیط اطرافش انجام داد.
 
محققان برای این منظور به شاخه جدیدی از هوش مصنوعی موسوم به یادگیری عمیق روی آوردند. برنامه‌های یادگیری عمیق در دنیای هوش مصنوعی، شبکه‌های عصبی را ایجاد می‌کنند که در آن‌ها، لایه‌های عصب‌های مصنوعی به پردازش داده‌های حسی خام متداخل شامل امواج صوتی یا پیکسل‌های تصویر می‌پردازند.
 
این کار به ربات‌ها کمک می‌کند تا الگوها و گروهها را در میان داده‌های دریافتی شناسایی کنند. محققان با یک ربات PR2 این آزمایش را انجام دادند که آن را BRETT نامیده‌اند. آن‌ها مجموعه‌ای از وظایف حرکتی را به این ربات ارائه کردند.
 
زمانی که مختصات مربوط به شروع و پایان کار به BRETT ارائه شد، این ربات توانست یک تکلیف خاص را در 10 دقیقه انجام دهد. اما زمانی که محل اجسام درون صحنه به ربات اطلاع داده نشد و BRETT نیاز پیدا کرد که هر دو مهارت مشاهده و کنترل را یاد بگیرد، فرآیند آموزش حدود سه ساعت به طول انجامید. این یافته‌ها قرار است در نشست بین‌المللی رباتیک و اتوماسیون در سیاتل ارائه شود.
کلمات کلیدی

آی هوش: گنجینه دانستنی ها و معماهای هوش و ریاضی

نظراتی که درج می شود، صرفا نظرات شخصی افراد است و لزوماً منعکس کننده دیدگاه های آی هوش نمی باشد.
آی هوش: مرجع مفاهیم هوش و ریاضی و انواع تست هوش، معمای ریاضی و معمای شطرنج
 
در زمینه‌ی انتشار نظرات مخاطبان، رعایت برخی موارد ضروری است:
 
-- لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.
-- آی هوش مجاز به ویرایش ادبی نظرات مخاطبان است.
-- آی هوش از انتشار نظراتی که در آنها رعایت ادب نشده باشد معذور است.
-- نظرات پس از تأیید مدیر بخش مربوطه منتشر می‌شود.
 
 
 
 

نظر شما

پرطرفدارترین خبرهای امروز

معادله
پیوند ژنتیکی بین بیش‌فعالی و زبان
چاقی و کاهش ضریب هوشی کودکان
نجم‌الدین: هنر هوش مصنوعی می‌تواند وارد منابع تاریخ هنر شود
نوزادان استعداد ریاضی دارند
دو مدال طلا و چهار برنز دستاورد شریفی‌ها در مسابقات جهانی ریاضی
تجلیل وزیر آموزش و پرورش از یاسمن سعیدی نفر اول رشته ریاضی
ساخت کپسول دارویی هوشمند به سرپرستی یک محقق ایرانی
مهلت پیش ثبت نام در جشنواره رباتیک و هوش مصنوعی امیرکبیر تا شهریورماه